AGV (Automated Guided Vehicle) hija vettura awtomatizzata ggwidata, li tista 'tiġi kklassifikata f'ħafna kategoriji skont standards ta' klassifikazzjoni differenti.
Klassifikazzjoni bil-metodu ta' trasferiment:
Mgħaddas: Għaddas fil-qiegħ tal-karrettun tal-materjal, qabbad u ssepara awtomatikament biex tikseb operazzjonijiet ta 'kunsinna u rkupru tal-materjal.
Trazzjoni: Il-karrettun tal-materjal jinġibed mill-ganċ awtomatiku tad-denb u l-mekkaniżmu tar-rilaxx.
Backpack: Uża rombli, ċinturini jew metodi oħra biex tikseb l-irbit tal-materjal.
Rfigħ: Il-pjattaforma li ġġorr lura tista 'tneħħi awtomatikament il-materjal u tista' taħdem b'mod sinkroniku mal-linja tal-assemblaġġ.
Forklift: Uża forklift miftuħ għall-immaniġġjar tal-materjal.
Klassifikazzjoni skond il-formola ta' kontroll:
AGV ordinarju: Uża sistema ta 'kontroll konvenzjonali.
AGV Intelliġenti: Uża teknoloġija ta 'intelliġenza artifiċjali għall-kontroll, b'livell ogħla ta' awtonomija u intelliġenza.
Klassifikazzjoni skont il-piż tat-tagħbija:
AGV ħfief (inqas minn 500kg)
AGV b'tagħbija medja (500kg ~ 2t)
AGV ta' tagħbija tqila (2t~20t)
Klassifikazzjoni skond il-metodu ta' navigazzjoni:
Navigazzjoni manjetika AGV: Navigazzjoni billi twaħħal tejp manjetiku fuq il-wiċċ tat-triq.
Navigazzjoni tal-kodiċi QR AGV: Navigazzjoni bl-użu tal-kodiċi QR bħala sinjal tat-triq.
Navigazzjoni bil-lejżer AGV: Navigazzjoni b'sinjal tal-lejżer, pożizzjonament preċiż, adattat għal varjetà ta 'ambjenti tal-qasam.
Navigazzjoni inerzjali AGV: Navigazzjoni bil-ġiroskopju u dwiefer manjetiċi tal-art, adattati għal-loġistika tal-port.
Metodi oħra ta' navigazzjoni bħan-navigazzjoni viżwali AGV u navigazzjoni GPS AGV.
AGV huwa użat ħafna f'ħafna oqsma bħall-manifattura, il-loġistika u l-industriji tas-servizzi. Fl-industrija tal-manifattura, AGV jintuża prinċipalment għat-tagħbija u l-ħatt ta 'linji ta' produzzjoni, trasferiment bejn workshops u mħażen, u xogħol ta 'assemblaġġ bħala pjattaforma mobbli fuq il-linja ta' produzzjoni. Fl-industrija tal-loġistika, AGV jintuża għal picking intelliġenti, spostament, trasferiment ta 'sistemi ta' ħażna, u jassisti d-dħul u l-ħruġ ta 'karozzi żgħar f'garaxxijiet stereo moderni. Fl-industrija tas-servizzi, AGV jintuża f'ħafna oqsma bħat-tindif, il-catering u l-kura medika, u jirrealizza l-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter permezz ta 'teknoloġiji bħar-rikonoxximent tal-wiċċ u r-rikonoxximent tal-vuċi.